Sigurnosni rub kritični je uređaj dizajniran za zaštitu i osoblja i opreme. Obično se montira uzduž perimetra AGV-a i aktivira sigurnosni signal kad god je izložen sudaru ili kompresiji; ovo uzrokuje zaustavljanje ili usporavanje AGV-a, čime se sprječavaju nesreće.
Ispitivanje predstavlja ključni korak u osiguravanju pravilnog funkcioniranja sigurnosnih rubova; kontinuirano nadzire integritet unutarnjeg strujnog kruga u stvarnom vremenu, odmah aktivirajući alarm u slučaju prekida strujnog kruga kako bi se spriječile sigurnosne opasnosti koje proizlaze iz kvara ruba.
Tehnički principi detekcije prekida žice
Mehanizam detekcije prekida žice unutar sigurnosnih rubova AGV-a obično se temelji na principima fluktuacije otpora ili prekida prijenosa signala. Unutrašnjost sigurnosnog ruba obično sadrži više finih vodljivih žica; u normalnim radnim uvjetima, ove žice održavaju električni kontinuitet i pokazuju stabilnu vrijednost otpora. Kada je sigurnosni rub izložen vanjskim kompresijskim silama koje uzrokuju lom žice, vrijednost otpora doživljava značajnu promjenu-ili se prekida prijenos signala-omogućujući krugu za otkrivanje da brzo identificira ovu anomaliju i aktivira signal alarma. Nadalje, neki napredni sustavi za detekciju puknuća žice uključuju redundantni dizajn-posebno upotrebu više žica spojenih paralelno-kako bi se poboljšala pouzdanost i točnost procesa detekcije.